فروشگاه گلد داک

فروشگاه جامع تحقیقات علمی و پژوهشی

فروشگاه گلد داک

فروشگاه جامع تحقیقات علمی و پژوهشی

دانلود پاورپوینت نگاهی بر رباتیک

رباتیک علمی است که با هدف راحتی انسان و افزایش وقت مفید او به وجود آمده است وقتی حرف از ربات می شود همه به فکر یه چیزی می افتند که دست و پا دارد و یه سری کار انجام می دهد ولی امروزه کار کرد های ربات فرا تر از این چیز هاست
دسته بندی الکترونیک و مخابرات
بازدید ها 26
فرمت فایل ppt
حجم فایل 12935 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 25
دانلود پاورپوینت نگاهی بر رباتیک

فروشنده فایل

کد کاربری 8067
کاربر

رباتیک علمی است که با هدف راحتی انسان و افزایش وقت مفید او به وجود آمده است

وقتی حرف از ربات می شود همه به فکر یه چیزی می افتند که دست و پا دارد و یه سری کار انجام می دهد ولی امروزه کار کرد های ربات فرا تر از این چیز هاست
امروزه در دنیای نانو تکنولوژی مثل ساخت آی سی های بسیار کوچک که میلیونها المان الکترونیکی رو در خود جای داده اند از ربات استفاده می شود
برای یافتن منشا علم ر باتیک باید سفری در زمان انجام داده و تا روزگاران یونان باستان یعنی زمانی که اولین مجسمه های متحرک ساخته شدند عقب برویم.
در سال 1920 داستان نویس اهل چک اسلواکی ، کارل کاپک برای نخستین باراز واژه ربات در یک نمایشنامه به نام R.U.R استفاده نمود. این واژه در اصل از کلمه Robota در زبان چک گرفته شده است که به معنای " کار بدنی سخت و خسته کننده" می باشد.
در سال 1954 جرج دوُُل اولین ربات قابل برنامه ریزی را طراحی کرد .
الجزری پدر علم رباتیک جهان و دانشمند مسلمان قرن ششم هجری شمسی است
الجزری نخستین ربات قابل برنامه‌ریزی انسان نما را در اواخر عمرش ساخت و به این علت او به عنوان پدر علم مهندسی رباتیک جهان شناخته می شود .
اختراع او ، یک قایق آبی بود که در آن چهار نوازنده‌ ی مصنوعی موسیقی برای مراسم و برنامه‌های جشن سلطنتی، آهنگ می‌نواختند و حاضران را سرگرم می‌کردند
اختراع او ، یک قایق آبی بود که در آن چهار نوازنده‌ ی مصنوعی موسیقی برای مراسم و برنامه‌های جشن سلطنتی، آهنگ می‌نواختند و حاضران را سرگرم می‌کردند

یک ربات، یک جابجا کننده چند وظیفه ای برنامه پذیر است که برای حرکت دادن مواد ، قطعات ،ابزار ها یا وسایل خاص ،با استفاده از حرکات برنامه ریزی شده قابل تغییر برای تحقق فرامین مختلف ،طراحی شده است.

ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.

فتیل پاورپوینت 25 اسلاید


دانلود پاورپوینت روبات های هوشمند خودکار

روبات وسیله ای است که بصورت خودکار کنترل شود، قابل برنامه ریزی مجدد باشد، چند منظوره بوده و با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد
دسته بندی الکترونیک و مخابرات
بازدید ها 8
فرمت فایل ppt
حجم فایل 1865 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 34
دانلود پاورپوینت روبات های هوشمند خودکار

فروشنده فایل

کد کاربری 8067
کاربر

موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:

روبات وسیله ای است که

بصورت خودکار کنترل شود،
قابل برنامه ریزی مجدد باشد،
چند منظوره بوده و
با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.
روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.

علم مطالعه روباتها را روباتیک مینامند.

تعریف جامعتر این علم را میتوان بصورت زیر نیز بازگو نمود:

یک تعریف کلی از روبات هوشمند عبارت است از:

یک ماشین قابل برنامه ریزی که بتواند عمل یک موجود هوشمند نظیر انسان را تقلید کند

برای اینکه بتوانیم یک ماشین را روبات بنامیم این ماشین باید:

قادر به حس وادراک بوده و بتواند اطلاعات را از محیط اطراف خود جمع آوری نماید
قادر به انجام اعمال مختلفی باشد: بتواند جابجائی انجام داده و یک کار فیزیکی نظیر حرکت دادن اشیا را انجام دهد.
قابل برنامه ریزی مجدد باشد بعبارت دیگر بتواند کارهای مختلفی را انجام دهد.
بتواند بطور خودکار عمل نموده و/یا با آدمی ارتباط برقرار نماید.

فایل پاورپوینت 34 اسلاید


تحقیق ساختار یک ربات

دانلود تحقیق در مورد ربات و ساختار آن در قالب ورد و قابل ویرایش
دسته بندی فنی و مهندسی
بازدید ها 8
فرمت فایل doc
حجم فایل 37 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 10
تحقیق ساختار یک ربات

فروشنده فایل

کد کاربری 15812
کاربر

رُبات دستگاهی الکترو-مکانیکی برای انجام وظایف گوناگون است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورهای گوناگون برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری کارهای ویژه انجام دهد. به ویژه آن دسته از کارها که فراتر از توانایی‌های طبیعی و سرشتی بشر باشند. این ماشین‌های مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن کارهایی چون احساس کردن، دریافت نمودن و جابجایی اشیا یا کارهای تکراری مانند جوشکاری فراوری می‌شوند.


پاورپوینت آشنایی مختصر با رباتها

ربات کاربرد اصلی روبات سنسورها موتورها راههای انتقال قدرت در موتورها
دسته بندی مکانیک
بازدید ها 19
فرمت فایل ppt
حجم فایل 2454 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 20
پاورپوینت آشنایی مختصر با رباتها

فروشنده فایل

کد کاربری 12271
کاربر


تاریخچه

اولین مجسمه های متحرک توسط یونانیها ساخته شد.

در قرن اول پیش از میلاد Hero de Alexandria آزمایشاتی را با پرنده های

مکانیکی اجرا کرد.

در سال 770 میلادی یک ساعت ساز سوئیسی بنام Pierre Jacquent-droz سه

آدمک مصنوعی ساخت کهقادر به نواختن ارگ و ترسیم نقاشیهای ساده بودند.

اولین بار کلمه روبات در سال 1921 توسط رمان نویس چکسلواکی بنام Karel

Kapec در یکی از کتابهای خودبنام Rossum’s Universal Robots بکار برده شد.

روبوت معادل کلمه کارگر یا برده در زبان چک می باشد.

از آن زمان تا بحال از این کلمه برای توصیف تمامی موجودات مکانیکی که قادر به انجام برخی از کارها می باشنداستفاده می شود.

ودر ادامه داریم:

کاربرد اصلی روبات

ساختار اساسی یک پروژه در مکاترونیک یا روبوتیک

سنسورها

منبع تغذیه

موتورها

راههای انتقال قدرت در موتورها

فایل پاورپوینت 20 اسلاید


پاورپوینت روبات های هوشمند

ربات اجزا یک سیستم روباتیک روبات هوشمند روباتیک و هوش مصنوعی یادگیری در روبات روبات هوشمند دردانشگاهها
دسته بندی مکانیک
بازدید ها 24
فرمت فایل ppt
حجم فایل 2323 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 63
پاورپوینت روبات های هوشمند

فروشنده فایل

کد کاربری 12271
کاربر

روبات چیست؟

موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:

روبات وسیله ای است که بصورت خودکار کنترل شود،

قابل برنامه ریزی مجدد باشد،چند منظوره بوده و با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.
روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.
اهمیت روباتها

امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشتهاند از جمله:

کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی، بصورت دست آموز خانگی! و....
بطور کلی روباتها در کارهائی استفاده میشوند که خطرناک بوده ( مثل نیروگاههای هسته ای)، مشکل وتکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها).

روباتیک چیست؟

علم مطالعه روباتها را روباتیک مینامند.

تعریف جامعتر این علم را میتوان بصورت زیر نیز بازگو نمود:

روباتیک عبارت است از ارتباط هوشمندانه بین ادراک و عمل

اجزا یک سیستم روباتیک

ساختار مکانیکی شامل:
اتصالات بازو وبدنه، چرخها
محرک ها ئی که باعث حرکت روبوت میشوند نظیرموتورها
سنسورهای مختلف برای ادراک محیط پیرامون روباتها نظیر:
سنسورهای فاصله، دوربین، لیزر و غیره
یک کنترلر کامپیوتری که سیگنالهای سنسورها را خوانده و با پردازش اطلاعات بتواند فرامین لازمه رابرای محرک ها ایجاد نماید.

و...........


دانلود طراحی ربات مسیر یاب

چندین دهه از زندگی ابتدایی‌ترین ربات‌ها می‌گذرد هر ساله فیلم‌های بسیاری از همزیستی انسان و ربات اکران می‌شود که در برخی از آنها ربات‌ها موجودات پر استفاده و خوبی هستند و در بعضی از آنها باعث نابودی بشریت با کره زمین می‌شوند از تخیلات که بگذریم، هم‌اکنون ربات‌ها سهم بسزایی در پیشبرد اهداف صنعتی بشر دارند و باعث افزایش سرعت تولید، بالا بردن بازدهی و
دسته بندی فنی و مهندسی
فرمت فایل doc
حجم فایل 455 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 47
طراحی ربات مسیر یاب

فروشنده فایل

کد کاربری 15

چندین دهه از زندگی ابتدایی‌ترین ربات‌ها می‌گذرد. هر ساله فیلم‌های بسیاری از همزیستی انسان و ربات اکران می‌شود که در برخی از آنها ربات‌ها موجودات پر استفاده و خوبی هستند و در بعضی از آنها باعث نابودی بشریت با کره زمین می‌شوند از تخیلات که بگذریم، هم‌اکنون ربات‌ها سهم بسزایی در پیشبرد اهداف صنعتی بشر دارند و باعث افزایش سرعت تولید، بالا بردن بازدهی و دقت در عملکرد می‌شوند. ولی یکی از نکات جالب توجه دیگر ربات‌ها ذهن بسیاری از دانشمندان دنیا را تسخیر کرده است.

تصور کنید که در یک وضعیت بسیار خطرناک در یک جای بسیار کثیف و مسموم ماموریتی باید انجام شود؛ طبیعتا کمتر انسانی رغبت به انجام چنین مأموریت‌هایی دارد زیرا جانش در خطر است و اینجاست که ربات‌ها بار دیگر پا به عرصه حضور می‌گذارند.

دانشمندان در چندین پروژه عظیم روی ساخت ماشین‌های بی‌سرنشین متمرکز شده‌اند که توانایی انجام ماموریت‌های هوایی، زمینی و دریایی را داشته باشند. ماموریت‌هایی که انسان‌ها به سختی انجام می‌دهند و اگر هم انجام دهند بسیار پر خطر است و کوچکترین اشتباهی باعث از دست دادن جانشان می‌شود. نمونه چنین ربات‌هایی هم اکنون در افغانستان و عراق در حال انجام ماموریت هستند.

فهرست مطالب

مقدمه ای بر علم رباتیک

ربات‌های زمینی

ارزان‌ترین‌ها

بی‌سرنشین‌های هوایی

دو روی سکه علم رباتیک

مقدمهای بر AVR

موتور پله ای

ساختار موتور پله ای

نحوه کنترل

نحوه کنترل 1 بیتی

نحوه کنترل 2 بیتی

انواع موتور های پله ای

سنسورها

فرستنده گیرنده مادون قروز (IR)

نحوه بستن مدار

سنسور GP2S09

انواع درایور موتور

برنامه ربات مسیریاب


دانلود ربات تحت وب

روباتیک، علم مطالعه فن آوری مرتبط با طراحی، ساخت و اصول کلی و کاربرد رباتهاست
دسته بندی کامپیوتر و IT
فرمت فایل doc
حجم فایل 819 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 25
ربات تحت وب

فروشنده فایل

کد کاربری 15

روباتیک، علم مطالعه فن آوری مرتبط با طراحی، ساخت و اصول کلی و کاربرد رباتهاست. روباتیک علم و فن آوری ماشینهای قابل برنامه ریزی، با کاربردهای عمومی می باشد.در این پروژه نیز به گونه ای از رباتی استفاده می شود که دستو عملکرد ربات را از طریق وب و به صورت online دریافت می کند.

فهرست مطالب

چکیده 1

مقدمه 2

رباتیک چیست 3

فرق میکرو پروسسور و میکرو کنترلر 5

ساختار میکرو کنترلر 6

تاریخچه میکروکنترلر های PIC 6

زبان برنامه نویسی PIC 7

نحوه برنامه ریزی میکرو 7

آی سی Max232 7

استپر موتور 10

پورت سریال .13

سطوح سیگنال RS232 ..13

USB چیست14

شرح کامل پورتهای سریال و موازی20

منابع: 22


دانلود طراحی و پیاده سازی روبات پرنده عمود پرواز

در این پروژه ابتدا با معرفی و توضیح حوزه روبات های پرنده با ساختار عمود پرواز چهار ملخه آشنا می شویم سپس با استفاده از مدل دینامیکی و روابط حاکم ، کنترلر بهینه ایی بر مبنای PID برای آن طراحی می کنیم پس از شبیه سازی ، آن را پیاده سازی کرده و نتایج را بررسی خواهیم کرد
دسته بندی کامپیوتر و IT
فرمت فایل doc
حجم فایل 5780 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 75
طراحی و پیاده سازی روبات پرنده عمود پرواز

فروشنده فایل

کد کاربری 15

در این پروژه ابتدا با معرفی و توضیح حوزه روبات های پرنده با ساختار عمود پرواز چهار ملخه آشنا می شویم . سپس با استفاده از مدل دینامیکی و روابط حاکم ، کنترلر بهینه ایی بر مبنای PID برای آن طراحی می کنیم . پس از شبیه سازی ، آن را پیاده سازی کرده و نتایج را بررسی خواهیم کرد .

کلید واژه:روبات ، پرنده ، Quad rotor ، Quad copter ، PID .

فهرست مطالب

فهرست شکل‌‌ها‌ج

فصل 1 - مقدمه. 3

1-1 پیشگفتار3

1-2معرفی و مقایسه روبات های پرنده بدون سرنشین.. 4

1-3- معرفی Quadrotor. 6

1-4 مدل ریاضی.. 8

فصل 2-سخت افزار12

2-1 اجزای اصلی.. 12

2-1-1- میکرو کنترلر اصلی.. 13

2-1-2- نگاهی دقیق تر به میکرو کنترلر و توانمندی های آن.. 15

2-1-3- معرفی ESC.. 22

2-1-4- معرفی موتورهای BLDC.. 23

2-1-5- معرفی سنسور IMU.. 25

2-1-6- معرفی سنسور آلتراسونیک.... 29

2-1-7- برد اتصالIOIO... 30

2-1-8- مبدل USB به TTL. 32

فصل 3-شبیه سازی.. 34

3-1-معرفی موتور Unity3d. 34

3-2-معرفی کنترلر PID.. 35

3-2-1- بررسی تاثیر پارامترها بر سیستم.. 36

3-2-2- طراحی کنترلر و تنظیم آن ( روش زایگلر – نیکلز )38

3-2-3- مقایسه PID استاندارد و دیجیتالی ( گسسته )40

3-3 مقایسه انواع فیلترها42

3-3-1- فیلتر کالمن.. 42

3-3-2- فیلتر DCM.... 43

3-4نتایج شبیه سازی –PID استاندارد. 47

فصل 4-بخش عملی.. 49

4-1 ساخت بدنه. 49

فصل 5-نرم افزار55

ضمیمه ها 65

نتیجه گیری 67

منابع و مراجع 68

فهرست شکل‌‌ها

عنوان صفحه

شکل 1 : انواع روبات پرنده5

شکل 2 : مقایسه روبات های پرنده5

شکل 3 : نحوه چرخش ملخ ها6

شکل 4 : نحوه حرکت روبات... 7

شکل 5 : مدل دینامیکی روبات... 8

شکل 6 : دیاگرام داخلی روبات... 12

شکل 7 : نمای داخلی میکرو xmega128. 15

شکل 8 : دیاگرام ارتباط داخلی میکروکنترلر. 18

شکل 9 : نحوه تولید سیگنال esc. 22

شکل 10 : نمای داخلی موتور BLDC. 24

شکل 11 : نمای داخلی سنسور شتاب سنج.. 27

شکل 12 : شماتیک داخلی مدار سنسور imu. 28

شکل 13 : سنسور ultrasonic. 29

شکل 14 : ماژول واسط گوشی تلفن همراه و مدار اصلی.. 30

شکل 15 : شماتیک داخلی مدار واسط... 31

شکل 16 : مبدل usb به TTL. 32

شکل 17 : شماتیک داخلی مبدل usb بهTTL. 32

شکل 18 : مدل شبیه سازی شده روبات... 34

شکل 19 : کنترل فرآیند با فیدبک حلقه بسته. 35

شکل 20 : تاثیر افزایش بهره p. 36

شکل 21 : تاثیر افزایش بهره I36

شکل 22 : تاثیر افزایش بهره D.. 37

شکل 23 : دیاگرام سیستم حلقه بسته با اغتشاش.... 38

شکل 24 : پاسخ پله سیستم حلقه بسته. 38

شکل 25 : جدول زایگلر - نیکلز. 39

شکل 26 : نحوه از بین رفتن اثر نویز با فیلتر کالمن.. 43

شکل 27 : نتایج بدست آمده از شبیه سازی.. 47

شکل 28 : مراحل ابتدایی ساخت بدنه. 49

شکل 29 : بدنه ساخته شده در مرحله اول.. 50

شکل 30 : قفس تست ساخته شده51

شکل 31 : روبات آماده شده با اتصال چهار ملخ.. 52

شکل 32 : روبات ساخته شده در مرحله نهایی.. 53

شکل 33 : شماتیک داخلی سخت افزار روبات... 66


دانلود کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک

در سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک نسبت به سایر سیستمها ی مکانیکی قطعات محرک کمتری وجود دارد و میتوان در هر نقطه به حرکتهای خطی یا دورانی با قدرت بالا و کنترل مناسب دست یافت ، چون انتقال قدرت توسط جریان سیال پر فشار در خطوط انتقال (لوله ها و شیلنگها) صورت می گیرد
دسته بندی برق
فرمت فایل doc
حجم فایل 2057 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 44
کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک

فروشنده فایل

کد کاربری 15

در سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک نسبت به سایر سیستمها ی مکانیکی قطعات محرک کمتری وجود دارد و میتوان در هر نقطه به حرکتهای خطی یا دورانی با قدرت بالا و کنترل مناسب دست یافت ، چون انتقال قدرت توسط جریان سیال پر فشار در خطوط انتقال (لوله ها و شیلنگها) صورت می گیرد

ولی در سیستمهای مکانیکی دیگر برای انتقال قدرت از اجزایی مانند بادامک ،چرخ دنده ، گاردان ، اهرم ، کلاچ و... استفاده می کنند.

در این سیستمها میتوان با اعمال نیروی کم به نیروی بالا و دقیق دست یافت همچنین میتوان نیروهای بزرگ خروجی را با اعمال نیروی کمی (مانند بازو بسته کردن شیرها و ... )کنترل نمود.

در این سمینار هدف جمع آوری مجموعه‌ای از روش‌های کنترل در رباتهای سرو هیدرولیک می‌باشد.

فهرست مطالب

چکیده1

1-معرفی ربات و نحوه کنترل آن 2

1-1نحوه کنترل ربات 4

1-2ساختمان ربات 5

1-3کنترل نقطه به نقطه (PTP Control)7

2-مقدمه ای در مورد سیستم های هیدرولیک 9

2-1کاربرد هیدرولیک:12

2-2سیستم های هیدرولیکی :13

3-کنترل سرو 15

3-1شیر های سرو 16

3-2سرو موتور. 16

4-معرفی کنترل نیرو 20

4-1کنترل ضریب سختی :22

4-2کنترل ضریب سختی به روش فعال:22

4-3کنترل ضریب سختی به روش غیر فعال:23

5-نتیجه گیری و پیشنهادها34

6-منابع:37


دانلود مدل سه بعدی گریپر ربات

طراحی گریپر ربات در سالیدورک
دسته بندی مکانیک
فرمت فایل rar
حجم فایل 7561 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 1
مدل سه بعدی گریپر ربات

فروشنده فایل

کد کاربری 9

این محصول طراحی گریپر ربات است که تصویر آن را مشاهده می کنید

گریپرها معمولا بخش مهمی از یک ربات هستند که بنا به نوع انتظار ما از ربات ها متفاوت اند
این محصول طراحی سه بعدی نوعی گریپر ربات در نرم افزار سالیدورکس است است که برای شما دوستان ارائه شده است