مقدمه هدف از این پروژه طراحی و ساخت PLC ساده ای توسط میکروکنترلر
80C196 است پس جا دارد آشنایی کلی با PLC پیدا کنیم. PLC از عبارت
Programmable Logic Controller گرفته شده است و همانطور که از این عبارت
استنباط می شود، کنترل کننده نرم افزاری است که ورودی های آن اطلاعات را به
صورت دیجیتال یا آنالوگ دریافت می کند و پس از پردازش فرمانهای مورد نظر
به محرکها ارسال می شود. البته در نظر داشته باشید آنچه که وارد بخش پردازش
مرکزی می شود اطلاعات دیجیتال است، یعنی اگر ورودی ها آنالوگ باشند با گذر
از A/D، معا ...